BaseSubsystem.DcMasterShift 屬性
選擇偏移模式。true:主站偏移;false:總線偏移,預設為 false。
- 主站偏移:參考時鐘為 EtherCAT 網路中具有 DC 功能的第一個從站時鐘。
- 總線偏移:參考時鐘為主站時鐘。
總線偏移表示 EtherCAT 從站跟隨主站(電腦)時鐘;主站偏移表示從站與主站跟隨稱作 "參考時鐘 (Reference Clock)" 的從站時鐘。依預設,參考時鐘為總線上第一個支援 DC 功能的從站。
注意:從站時鐘相較於電腦時鐘準確,因此主站偏移較為穩定。然而,主站偏移會修改電腦時鐘的速度,此將影響電腦上所有的時間戳記,若電腦上同時使用其他通訊協定,此將產生問題。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
bool DcMasterShift { get; set; }
Property DcMasterShift As Boolean
屬性值
型別:bool
備註
此屬性須在 Start 前設定。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOffline
參見